Erkennung von Doppelblechen von der Seite


Das Stapeln von Stahlblechen wird in der Industrie meist von Robotern erledigt. Dies geschieht mit Hilfe von Saugnäpfen am Roboterkopf. Öl, Schutzfolie oder Luft zwischen den Blechen können dazu führen, dass zwei Bleche aneinander kleben. Dies stellt ein großes Sicherheitsrisiko dar, da sich die Bodenplatte während der Stapelbewegung noch lösen kann. Dies kann zu schweren Verletzungen oder Schäden führen.
Es gibt mehrere Sensorlösungen, die eine Doppel- von einer Einfachplatte unterscheiden können. Dazu gehören Ultraschall-Doppelschichtsensoren oder ein doppelseitiges Lasermesssystem zur Bestimmung der Blechdicke. Diese Sensoren verwenden jedoch immer einen Sensor auf der Ober- und Unterseite des Stahlblechs. Dies ist daher bei der Abisolierbewegung des Roboters hinderlich. Es ist daher notwendig, die Erfassung durch Messung gegen die Brammenseite zu erreichen. Der L-LAS-RL-20-W ist hierfür die ideale Lösung.
Die L-LAS-RL-20-W ist ein Lichtreflex-Messsystem. Indem es das von integrierten LED-Dioden reflektierte Licht auf einen Zeilensensor (CCD) wirft, kann der Sensor durch Analyse des Videosignals des Zeilensensors die Position eines Übergangs bestimmen. Das Messsystem ist sowohl mit einem Analogausgang, digitalen Ausgängen als auch mit einer RS232-Schnittstelle ausgestattet. Bei einem Abstand von ca. 55 mm hat der L-LAS-RL-20-W einen Messbereich von 20 mm. Für einen größeren Messabstand oder einen größeren Messbereich ist das L-LAS-RL-40-W die richtige Wahl.
Einplattendetektion und Videosignal:


Erkennung und Videosignal von der Doppelplatte:


