JT16

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Mini 360° x 40° 3D Lidar
Entworfen für Robotik und Industriell Anwendungen
Artikelnummer: 230-0054 Kategorien: , ,
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Miniaturformat, vielseitige Funktionalität

JT16 ist ein Mini-3D-Lidar, das für Robotik und industrielle Anwendungen entwickelt wurde. Es hat eine ultrakompakte Größe, die 70% kleiner ist als das Volumen ähnlicher Produkte, was eine flexible und nahtlose Installation ermöglicht. Mit einem Sichtfeld von 360° x 40° erweitert das JT16 die Wahrnehmung von 2D auf 3D und ermöglicht so eine breitere Palette von Robotik- und Industrieanwendungen.
Kompakt und leicht

Der kleine Formfaktor des JT16 ermöglicht eine nahtlose, eingebettete Installation mit einer sichtbaren Fensterhöhe von etwas mehr als 20 mm.

Echte 3D-Wahrnehmung

Das JT16 bietet ein breites Sichtfeld von 360° x 40°. Im Vergleich zu herkömmlichen 2D-Lidar-Systemen mit planarer Wahrnehmung bietet das JT16 eine 3D-Wahrnehmung für Roboter und Industrieanlagen und ermöglicht verschiedene Funktionen wie Navigation und Hindernisvermeidung.

100-Meter-Effektivreichweite
Der JT16 kann einen Bereich mit einem Durchmesser von 200 Metern in einem einzigen Bild scannen und deckt damit einen Bodenerkennungsbereich von 30.000 Quadratmetern ab - das entspricht vier internationalen Standard-Fußballfeldern. Durch mobiles Scannen führt er effizient die simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) der Umgebung durch und bietet Robotern und Industrieanlagen hochpräzise Lokalisierungs- und Navigationsfunktionen.

Intelligente Inspektion

Die in der JT integrierte Technologie zur Verarbeitung von Wellenformen ermöglicht eine intelligente Erkennung von Verschmutzungen der Deckgläser, wodurch eine allwettertaugliche Wahrnehmung in verschiedenen Szenarien gewährleistet und das Anwendungsspektrum des Produkts erheblich erweitert wird.

Zertifizierungen

Klasse 1 Augensicherheit

Validierung der Verlässlichkeit

UV-ALTERUNG
Thermischer Schock
mit Wasserspritzern
Niedertemperatur
Wecken
Elektrischer und elektronischer Test
Hochtemperatur
Mechanisch
Schock
Feuchte Hitze
Zyklisch
IP6K7 & IP6K9K
Salzspray
Vibration
mit Thermal
Radfahren







Scanning-Verfahren

Mechanische Drehung

Anzahl der Kanäle

16

Instrumentierter Bereich

0,15 bis 100 m

Reichweitenfähigkeit ①

30 m (bei 10% Reflektivität, für alle Kanäle)

Genauigkeit der Reichweite

3 cm (typisch, 1σ)

Genauigkeit der Reichweite

±3 cm (typisch)

Horizontales FOV

360°

Horizontale Auflösung

0,6° (5 Hz)
1,2° (10 Hz)

Vertikales FOV

40° (0° bis 40°)

Vertikale Auflösung

2,67° (Durchschnitt)

Bildfrequenz

5/10 Hz

Rückkehr-Modus

Einzelne Rückgabe: Letzte/stärkste (Standard)

Wellenlänge

905 nm

Laser-Klasse

Klasse 1 Augensicher

Schutz gegen Eindringen

IP6K6

Abmessungen

Höhe: 64 mm
Unten: Φ 61,53/75,5 mm

Nennspannungsbereich

DC 12 bis 16 V

Stromverbrauch ②

4.3 W

Betriebstemperatur

-20℃ bis 55℃

Lagertemperatur

-40℃ bis 70℃

Gewicht

199.7 g

Übertragung von Daten

RS485 (3000000 8-N-1)

Messungen

Entfernung, Azimut und Reflexionsvermögen

Gültiger Punktesatz

48 000 pts/sec

Punktwolken-Datenrate

1,92 Mbit/s

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