Filter einstellen. Sie brauchen sie! Jede Anwendung erfordert einen individuell abgestimmten Sensor, und in manchen Fällen hat ein Sensor eine Software Filter, die für eine optimale Leistung erforderlich sind. In diesem Artikel beantworten wir einige wichtige Fragen: Welche Filter gibt es? Wie kann ich diese Filter einrichten? Und wie funktionieren diese Filter? Lesen Sie weiter und erfahren Sie, welche Filter es für die Ultraschallsensoren von microsonic.
F00 - Kein Filter aktiviert
Ohne Filter erfolgt die Abstandsmessung ungefiltert. Diese Filtereinstellung wird hauptsächlich für Messungen unter „Laborbedingungen“ verwendet und es wird nicht empfohlen, sie unter Industriebedingungen einzusetzen.
F01 - Standardfilter
Mit diesem Filter können starke Abweichungen aus der Messung gefiltert werden. Indem die Haltezeit eines sich schnell ändernden Wertes angepasst oder sogar nahezu ausgeschaltet wird, kann bestimmt werden, welche starken Abweichungen als tatsächliche Messwerte akzeptiert werden. Dieses Filter ist die beste Wahl für die meisten Anwendungsbereiche.
F02 - Mittlerer Filter
Diese Filtereinstellung ist die Standardeinstellung für analoge Ultraschall-Sensoren zur Abschwächung der Abstandsveränderung. Dieses Filter kann beispielsweise bei Schwingungen angewendet werden. Damit werden die schnell aufeinander folgenden Abstandsveränderungen ausgefiltert und somit bleibt der Ausgangswert stabil. Er wird sich nur ändern, wenn der Abstand in der betreffenden Situation von den vorhandenen Standardschwingungen abweicht.
F03 - Vordergrundfilter
Mit diesem Filter wird der Sensor langsamer auf schnelle Veränderungen in der Ferne reagieren. Vorzugsweise werden sensornahe Objekte wahrgenommen. Als Anwendungsbereich ist zum Beispiel der Sprüharm eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs denkbar. Es ist wichtig, dass das Objekt im Hintergrund, in diesem Fall der Boden, ignoriert wird. Dadurch kann der Sensor das Objekt im Vordergrund wahrnehmen und damit beispielsweise die Höhe eines Gewächses messen.
F04 - Hintergrundfilter
Mit diesem Filter wird der Sensor langsamer auf schnelle Veränderungen in Sensornähe reagieren. Vorzugsweise werden sensorferne Objekte wahrgenommen. Als Anwendungsbereich ist zum Beispiel eine Situation denkbar, in der ein laufender Ventilator von Sensor ignoriert werden muss, um ein sich dahinter befindliches Objekt wahrnehmen zu können.
Was ist für meinen Anwendungsbereich am besten?
Welcher Sensor unterstützt welches Filter? In der folgenden Tabelle finden Sie eine Übersicht, welches Filter für microsonic Sensoren eingesetzt werden kann.
