Prévenir les dommages et les blessures causés par l'AGV dans les entrepôts
Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont de plus en plus utilisés dans les entrepôts. L'innovation est constante. Ce chariot élévateur AGV est capable de se déplacer de manière autonome dans un entrepôt et de prélever ou de remettre des articles dans différents rayonnages. La sécurité de la machine de l'AGV est essentielle. Il est important d'éviter que l'AGV n'endommage les rayonnages ou ne blesse des personnes. Pour ce faire, un certain nombre de solutions sont utilisées pour assurer la sécurité des machines des AGV.
Utilisation de lasers de distance LIDAR pour surveiller l'environnement autour de l'AGV
Tout d'abord, les scanners LIDAR basés sur la technologie technologie du temps de vol travail. Ce scanner est fixé à l'AGV. La distance entre l'AGV et un objet est ensuite déterminée. Une seule impulsion lumineuse est envoyée du scanner vers l'objet et le nombre de secondes nécessaires est mesuré. L'impulsion lumineuse est ensuite réfléchie par l'objet et renvoyée au capteur de l'AGV. Ce temps est ensuite comparé avec le système et converti en distance. Il est donc toujours possible de savoir ce qui se passe autour de l'AGV.
Les LGS-N50 est un laser de distance LIDAR capable de balayer 360° autour de l'AGV pour cartographier sa distance par rapport aux obstacles. Le scanner a une portée de 50 m (pour une réflectivité de 80%), avec une fréquence de balayage allant jusqu'à 25 Hz. Le scanner est également rapide à configurer et facile à contrôler grâce au logiciel disponible gratuitement (LGS viewer).
Rails de sécurité Haake pour la protection de l'AGV et de son environnement
Outre l'utilisation des scanners de sécurité Lidar, les listes de sécurité de Haake sont également utilisées pour se conformer au marquage CE. Ce marquage signifie que le produit (l'AGV dans ce cas) est conforme aux exigences européennes en matière de sécurité des machines, de santé et de protection de l'environnement. En outre, il est important que les coins du chariot élévateur AGV soient inclus dans cette liste. Enfin, le cadre de sécurité doit également être capable de basculer sur des objets bas, tels qu'une chaussure de sécurité. Pour cela, il est important que l'angle d'impact soit supérieur à 90 degrés.
Les Rails de sécurité Haake sont faciles à installer sur l'AGV. Les cadres peuvent être fabriqués en une seule pièce, y compris dans les coins de l'AGV. Cela leur donne un aspect robuste et industriel et c'est une solution prête à l'emploi pour la sécurité des machines de l'AGV. Aucune électronique supplémentaire, telle qu'un boîtier de signalisation, n'est nécessaire pour l'installation. Enfin, les protecteurs ont un grand angle d'impact. C'est essentiel pour la sécurité de l'AGV, car même en cas d'impact par le haut ou par le bas, l'AGV s'arrête.
