Les véhicules à guidage automatique (aussi appelés AGV) sont souvent utilisés dans les entrepôts pour effectuer des opérations logistiques. Pensez au déplacement des charges sur des rayonnages très hauts vers une bande de transport ou à la saisie des palettes demandées. Dans le présent article, nous abordons la question de l’application des détecteurs de distance laser dans les AGV : quelles sont les possibilités et quel détecteur est adapté au problème qui vous est propre ?
Comment fonctionne un capteur de distance laser dans les AGV ?
Les AGV se déplacent aussi bien horizontalement que verticalement pour se diriger vers le bon rayonnage, mais aussi pour atteindre une palette située en hauteur. Les préparateurs de commandes très expérimentés, par exemple, peuvent atteindre une palette se trouvant 12 mètres plus haut. Pour que cette navigation à travers les rayonnages et leur positionnement se déroule sans problème, l’AGV a besoin d’informations sur ce qui l’entoure. Les détecteurs laser de distance procèdent étape par étape, comme suit :
1. Émission d’un faisceau laser
2. Réflexion reçue
Les détecteurs laser de distance en place émettent des rayons laser à haute fréquence. Un faisceau atteint un obstacle tel qu’une personne, un échafaudage ou un autre AGV. Les faisceaux ne sont pas seulement utilisés pour détecter ou mesurer sur le plan horizontal, mais aussi en hauteur, verticalement. Les détecteurs de distance laser sont parfaitement adaptés à cet usage, avec une portée allant de 30 mètres à 600 mètres, selon le modèle et l’application concernée.
L’objet sur lequel le rayon laser est dirigé est réfléchi. La réflexion sert d’entrée au capteur pour détecter non seulement les objets et les personnes, mais aussi la distance relative par rapport à ceux-ci. Cette réflexion est transmise par l’élément optique au capteur de lumière intégré.
3. Traitement du signal
4. Sortie
La réflexion reçue est arrivée au capteur de lumière qui rend possible son évaluation. Le temps écoulé entre l’émission du faisceau de lumière et la réception de la réflexion permet de calculer la distance. Ce principe est appelé Time-of-Flight. Lorsque la distance par rapport à un objet est connue, il est possible de déterminer s’il s’agit d’une valeur tolérée, c’est-à-dire si, en cas de collision, cette distance est ou n’est pas sûre.
Une fois que le signal a été traité et que le capteur a déterminé que la distance est sûre, l'évaluation des valeurs en fonction des paramètres prédéfinis permet à l'AGV de continuer à conduire. Cela se fait par le signal de sortie que le capteur transmet à l'AGV. Dans le cas d'un objet trop proche du véhicule, l'AGV reçoit une sortie différente du capteur, ce qui peut le ralentir ou l'arrêter immédiatement.
Exemples d'applications
La taille des entrepôts varie de l'entrepôt conventionnel (6-10 mètres de hauteur) à l'entrepôt de grande hauteur (jusqu'à 40 mètres). Les applications décrites ci-dessous se retrouvent dans ces entrepôts, indépendamment de leur taille. Les détecteurs laser de distance utilisés dans ces applications contribuent à l'optimisation logistique de votre entrepôt et de ses opérations.
Positionnement pour l'optimisation de la logistique
Détection d'objets
Pour les applications de prélèvement et de déplacement des AGV, les détecteurs de distance laser sont très utiles car ils peuvent non seulement couvrir de très grandes distances, mais aussi le faire très rapidement et avec une extrême précision. Les capteurs laser peuvent être utilisés pour couvrir des distances allant jusqu'à 3 000 mètres, avec une précision de mesure au millimètre près. Cela permet d'éviter les erreurs de processus qui font perdre du temps.
Les AGV équipés de capteurs de distance laser peuvent ainsi être positionnés dans l'entrepôt. Cela permet à un opérateur, mais aussi à l'AGV, de savoir où il se trouve. L'AGV peut ainsi se diriger vers les rayonnages et les palettes nécessaires.
Anti-collision par détection d'obstacles
Détection de personnes (sécurité)
Tout en se dirigeant vers la bonne palette ou le bon rayonnage, l'AGV doit également prêter attention aux obstacles et aux objets qu'il rencontre. Les capteurs de distance laser déterminent la distance par rapport à un obstacle et peuvent ajuster la vitesse en conséquence, afin d'éviter une collision. Cela permet d'éviter les accidents et les erreurs causés par les AGV et d'économiser les coûts inutiles en temps et en argent liés aux dommages et aux temps d'arrêt.
Les capteurs de distance laser peuvent détecter non seulement des objets, mais aussi des personnes. Leur utilisation permet d'éviter les blessures physiques en ralentissant ou en arrêtant les AGV dès qu'une personne est détectée dans une zone où les véhicules circulent. Le capteur de distance laser constitue une base pour la sécurité des personnes, mais pour une sécurité complète (certifiée), il existe la gamme dans les limites de sécurité des machines.
Quel est le capteur adapté à votre problème ?
Vous trouverez ci-dessous un aperçu de nos différentes solutions de capteurs et de leur applicabilité dans les exemples d'application susmentionnés, ainsi que des différences entre elles :
*) Plage de mesure maximale sur des substrats naturels
**) Portée de mesure maximale sur la cible et/ou le réflecteur
