Les véhicules à guidage automatique (aussi appelés AGV) sont souvent utilisés dans les entrepôts pour effectuer des opérations logistiques. Pensez au déplacement des charges sur des rayonnages très hauts vers une bande de transport ou à la saisie des palettes demandées. Dans le présent article, nous abordons la question de l’application des détecteurs de distance laser dans les AGV : quelles sont les possibilités et quel détecteur est adapté au problème qui vous est propre ?
Hoe werkt een laser afstand sensor in AGV’s?
Les AGV se déplacent aussi bien horizontalement que verticalement pour se diriger vers le bon rayonnage, mais aussi pour atteindre une palette située en hauteur. Les préparateurs de commandes très expérimentés, par exemple, peuvent atteindre une palette se trouvant 12 mètres plus haut. Pour que cette navigation à travers les rayonnages et leur positionnement se déroule sans problème, l’AGV a besoin d’informations sur ce qui l’entoure. Les détecteurs laser de distance procèdent étape par étape, comme suit :
1. Émission d’un faisceau laser
2. Réflexion reçue
Les détecteurs laser de distance en place émettent des rayons laser à haute fréquence. Un faisceau atteint un obstacle tel qu’une personne, un échafaudage ou un autre AGV. Les faisceaux ne sont pas seulement utilisés pour détecter ou mesurer sur le plan horizontal, mais aussi en hauteur, verticalement. Les détecteurs de distance laser sont parfaitement adaptés à cet usage, avec une portée allant de 30 mètres à 600 mètres, selon le modèle et l’application concernée.
L’objet sur lequel le rayon laser est dirigé est réfléchi. La réflexion sert d’entrée au capteur pour détecter non seulement les objets et les personnes, mais aussi la distance relative par rapport à ceux-ci. Cette réflexion est transmise par l’élément optique au capteur de lumière intégré.
3. Traitement du signal
4. Sortie
La réflexion reçue est arrivée au capteur de lumière qui rend possible son évaluation. Le temps écoulé entre l’émission du faisceau de lumière et la réception de la réflexion permet de calculer la distance. Ce principe est appelé Time-of-Flight. Lorsque la distance par rapport à un objet est connue, il est possible de déterminer s’il s’agit d’une valeur tolérée, c’est-à-dire si, en cas de collision, cette distance est ou n’est pas sûre.
Une fois que le signal a été traité et que le capteur a déterminé que la distance est sûre, l'évaluation des valeurs en fonction des paramètres prédéfinis permet à l'AGV de continuer à conduire. Cela se fait par le signal de sortie que le capteur transmet à l'AGV. Dans le cas d'un objet trop proche du véhicule, l'AGV reçoit une sortie différente du capteur, ce qui peut le ralentir ou l'arrêter immédiatement.
Voorbeelden van applicaties
De omvang van magazijnen lopen uiteen van conventionele (6-10 meter in hoogte) tot hoogbouwmagazijnen van tot wel 40 meter hoog. De toepassingen die hieronder worden omschreven komen voor in deze magazijnen, afgezien van de omvang. Laser afstand sensoren die gebruikt worden in deze toepassingen dragen bij aan een logistieke optimalisatie van uw magazijn en magazijnwerkzaamheden.
Positionering voor logistieke optimalisatie
Detectie van objecten
Voor werkzaamheden in pick-and-place toepassingen van AGV’s komen de laser afstand sensoren goed tot hun recht doordat ze niet alleen zeer grote afstanden kunnen overbruggen, maar dit doen ze ook nog eens zeer snel en extreem nauwkeurig. De laser sensoren kunnen worden toegepast om afstanden tot wel 3000 meter te overbruggen, en bieden een meetnauwkeurigheid tot op de millimeter. Hierdoor worden procesfouten voorkomen die tijdsverlies uit de weg gaan.
De AGV’s die voorzien zijn van laser afstandssensoren kunnen op deze manier worden gepositioneerd binnen het magazijn. Hierdoor weet een operator maar ook de AGV waar deze zich bevindt. Dit zorgt ervoor dat de AGV de weg kan vinden naar de gewenste stellingen en pallets.
Anti-collision door obstakeldetectie
Persoonsdetectie (veiligheid)
Tijdens het navigeren naar de juiste pallet of stelling moet ook gelet worden op de obstakels en objecten die de AGV tegenkomt. Door de laser afstandssensoren wordt de afstand tot een obstakel bepaald en kan de snelheid hierop worden aangepast, om een botsing (collision) te voorkomen. Hiermee worden ongelukken en fouten door AGV’s voorkomen en kan er worden bespaard op onnodige kosten in tijd en geld die ontstaan door schade en downtime.
De laser afstand sensoren kunnen niet alleen objecten maar ook personen detecteren. Door deze te gebruiken kan lichamelijk letsel worden voorkomen door de AGV’s te doen afremmen of stilstaan bij de detectie van een persoon in een zone waar de voertuigen opereren. De laser afstand sensor vormt een basis voor de persoonsveiligheid maar voor een volledige (gecertificeerde) zekerheid is er het aanbod binnen machineveiligheid.
Welke sensor is geschikt voor uw vraagstuk?
Hieronder volgt een overzicht met onze verschillende sensoroplossingen en de toepasbaarheid in de bovengenoemde applicatievoorbeelden maar ook onderlinge verschillen:
*) Maximale meetbereik op natuurlijke ondergronden
**) Maximale meetbereik op target board en/of reflector
