XT 16

1.985,87 hors TVA

Lidar mécanique à 16 canaux à moyenne portée

UGS : 230-0052 Catégories : , ,
Commande sécurisée garantie

Plage minimale du zéro

Les objets peuvent être détectés efficacement même lorsqu'ils se trouvent directement contre le boîtier du capteur, avec une zone aveugle nulle.

Scénario

XT32

XT32 fournit continuellement un nuage de points de détections valides même lorsque l'objet est directement contre le lidar.

Lidar typique à 16 canaux

Le nuage de points commence à disparaître dès que l'objet s'approche du lidar à moins de 0,5m.

Des informations de réflexion de qualité

Objets de gauche à droite (réflectivité, %) : pneu (5%), panneau routier rétroréfléchissant, voiture noire (20%), échiquier noir et blanc (90% et 10%, respectivement) et panneaux de test de réflectivité (100%, 50% et 1,7%).

Haute précision

L'épaisseur d'un mur à 6 m scanné par le XT32 est environ la moitié de celle d'un lidar générique. L'épaisseur crête à crête est de 2,5 cm ; la précision correspondante (1σ) est d'environ 0,5 cm.

Résolution plus élevée, portée plus longue

Résolution doublée et nombre de lasers doublé par rapport aux lidars classiques de milieu de gamme (16 canaux). Détection de distance jusqu'à 120 m, avec un POD > 90% lors de la détection de cibles ayant une réflectivité de 10% à 80 m.

Fiabilité

Les tests DV sont réalisés conformément aux normes internationales des équipementiers, avec plus de 50 tests de fiabilité. La durée de vie prévue est de plus de 30 000 heures (typique).

Certifications

Classe 1 Sécurité des yeux

Validation de la fiabilité

VIEILLISSEMENT SOUS UV
Choc thermique
avec éclaboussures d'eau
Basse température
Réveil
Essais électriques et électroniques
Haute température
Mécanique
Choc
Chaleur humide
Cyclique
IP6K7 & IP6K9K
Vaporisateur de sel
Vibrations
avec Thermal
Cyclisme

Méthode de balayage

Rotation mécanique

Nombre de canaux

16

Gamme instrumentée

0,05 à 120 m

Capacité de télémétrie ①

80 m @10% réflectivité (canaux 5 à 12)
50 m @10% réflectivité (canaux 1 à 4, 13 à 16)

Précision de la portée ②

±1 cm (typique)
±2 cm (standard)

Précision de la portée ③

0,5 cm (typique, 1σ)
2 cm (standard)

FOV horizontal

360°

Résolution horizontale

0,09° (5 Hz)
0,18° (10 Hz)
0,36° (20 Hz)

FOV vertical

30° (-15° à +15°)

Résolution verticale

Taux de rafraîchissement

5 Hz, 10 Hz, 20 Hz

Mode de retour

Retour unique : dernier/plus fort/premier
Double retour : Dernier et plus fort (par défaut), Dernier et premier, Premier et plus fort

Longueur d'onde

905 nm

Classe laser

Classe 1 Sécurité des yeux

Protection contre les agressions

IP6K7

Dimensions

Hauteur : 76,0 mm (connecteur latéral) / 83,0 mm (connecteur inférieur)
Haut/bas : Φ100.0/103.0 mm

Plage de tension nominale

DC 9 à 36 V

Consommation électrique ④

9 W

Température de fonctionnement

-20℃ à 65℃

Température de stockage

-40℃ à 85℃

Poids

800 g (connecteur latéral)
900 g (connecteur inférieur)

Transmission des données

Ethernet
Standard 100BASE-TX ou automobile 100BASE-T1
Mode esclave

Mesures

Distance, angle d'azimut et réflectivité

Points de données

Retour unique : 320 000 pts/sec
Double retour : 640 000 pts/sec

Taux de données des nuages de points

Retour simple : 12,28 Mbps
Double retour : 24,56 Mbps

Source d'horloge

GPS/PTP (1588v2, 802.1AS, 802.1AS Automotive)

Précision de l'horloge PTP ⑤

≤1 μs

Dérive de l'horloge PTP ⑥

≤1 μs/s

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