Name: OT128-B1 | Sensor Partners
SKU: 266-0515

OT128-B1

Prijs op aanvraag

De Hesai OT128 is een high-performance 360° long-range lidar, ontwikkeld voor autonome voertuigen, robots en industriële toepassingen waar betrouwbare omgevingsoverkenning op lange afstand cruciaal is.

Country of Origin: China Artikelnummer: 266-0515 Categorieën: Laser, LiDAR, LiDAR 3DMerk: hesai

Gegarandeerd veilig afrekenen

Schaalbare 360-gradenperceptie

De OT128 draaiende lidar maakt gebruik van een vereenvoudigd transceivermodule-ontwerp om de kosten aanzienlijk te verlagen, terwijl de uiterst hoge prestaties en betrouwbaarheid behouden blijven. De unieke combinatie van 360-gradenperceptie met hoge performance en een gunstige kostprijs maakt de OT128 tot de ideale lidarsensor voor schaalbare autonome-rijtoepassingen.

Kalibratievrij 360° dekking

Naadloos gezichtsveld

Eén enkele OT128-lidar kan het volledige gezichtsveld van een voertuig dekken zonder stitching, waardoor meerdere kalibratiestappen overbodig worden en de ontwikkeling van algoritmesoftware aanzienlijk wordt versneld.

High-definition perceptie

De motor achter naadloos intelligent rijden

Met een fijnste hoekresolutie van 0,1° (H) × 0,125° (V) kan de OT128 zowel grote als kleine objecten nauwkeurig detecteren op afstanden tot 200 meter en levert hij krachtige perceptiedata voor autonome-rijsystemen.

Maakt all-weatherperceptie mogelijk

IPE: ruisfilterfunctie

Dankzij Hesai’s eigen Intelligent Point Cloud Engine (IPE) kan de OT128 regen, mist, uitlaatgassen en opspattend water op de weg detecteren. Hij markeert deze verschijnselen in realtime op pixelniveau en filtert omgevingsruis effectief uit het puntenbeeld. Deze functionaliteit verkleint de invloed van regen en mist op de lidarprestaties aanzienlijk, verbetert de beeldhelderheid en maakt all-weatherperceptie mogelijk in uiteenlopende toepassingen.

Voor volledige bewustwording op de weg — langeafstandperceptie

Bij sterke omgevingsverlichting tot 100 klux heeft de OT128 een meetbereik van 200 m bij 10% reflectiviteit (maximaal 230 m). Zo kunnen objecten in realtime duidelijk worden gedetecteerd en worden alle details van de omliggende wegomstandigheden vastgelegd.

Certifications

ISO 21434 Compliant Development Process

ISO 26262 Compliant Development Process

Class 1 Eye Safety

Reliability validation

UV AGING

Thermal Shock
with Water Splash

Low-Temperature
Wakeup

Electrical & Electronic Test

High-Temperature

Mechanical
Shock

Humid Heat
Cyclic

IP6K7 & IP6K9K

Salt Spray

Vibration
with Thermal
Cycling

Scanning method	Mechanical rotation
Number of channels	128
Instrumented range	0.3 to 230 m
Ranging capability ①	1 to 200 m (at 10% reflectivity)
Ranging accuracy ②Horizontal FOV	±3 cm (3 to 200 m, typical)
Horizontal FOV	360°
Horizontal resolution	Configurable on-the-fly 0.1°/0.2° (10 Hz) 0.2°/0.4° (20 Hz)
Vertical FOV	40° (-25° to +15°)
Vertical resolution ③	0.125° (Channel 24 to 89) 0.36° (Channels 8 to 24, 89 to 121) 0.67° (Channels 4 to 8, 121 to 125) 1.2° to 1.72° (Channels 1 to 4, 125 to 128)
Frame rate	10 Hz, 20 Hz
Return mode	Single Return: Last/Strongest/First Dual Return: Last and Strongest, Last and First, First and Strongest
Wavelength	905 nm
Laser class	Class 1 Eye Safe
Ingress protection	IP6K7 & IP6K9K
Dimensions	Height: 132.3 mm Top/Bottom: Φ111.4/116.0 mm or Φ111.4/118.0 mm
Rated voltage range	DC 9 to 32 V
Power consumption ④	29 W
Operating temperature	-40℃ to 75℃
Storage temperature	-40℃ to 95℃
Weight	2.2 kg
Data transmission	Automotive Ethernet, 1000BASE-T1, slave mode
Measurements	Distance, azimuth angle, and reflectivity
Valid point rate	Single Return: 3 456 000 pts/sec (max) Dual Return: 6 912 000 pts/sec (max)
Point cloud data rate	Single Return: 130.61 Mbps (max) Dual Return: 261.22 Mbps (max)
Clock source	PTP (802.1AS Automotive, 802.1AS AUTOSAR)
PTP clock accuracy ⑤	≤1 μs
PTP clock drift ⑥	≤1 μs/s

OT128-B1